In 1929 werd vanuit het Tilburgse studentencorps St. Olof de ‘sportcommissie van het Tilburgse Studentencorps’ oprgericht. De sporten die in deze beginperiode werden aangeboden waren vooral atletiek, voetbal en schermen, later gevolgd door waterpolo en boksen. Competetie werd voornamelijk binnen Olof gespeeld: dispuut tegen dispuut, jaarclub tegen jaarclub. In 1945 werd besloten om ook niet-corpsleden gebruik te laten maken van de sportclub.

De sportclub van Olof kreeg de naam Pendragon en in 1962 werd begonnen met de bouw van de sporthal, het huidige sportcentrum van de UvT. Op 24 mei 1964 werd het sportcentrum officieel geopend, en een jaar later werd de sportkaart ingevoerd waarmee men voor ƒ6,- per collegejaar vele sporten kon beoefenen.

Vanaf 1968 tot 1973 waren er problemen omtrent de organisatiestructuur van de studentensport. Vele commissies hebben zich in die jaren gebogen over een werkbare organisatiestructuur. Uiteindelijk is de Stichting Studenten Sport Tilburg ontstaan. De taken waren als volgt afgebakend: voor beheerstechnische en sporttechnische aspecten was er de Stichting Studenten Sport en voor sportorganisatorische zaken was Pendragon verantwoordelijk. Vanaf 1980 heeft Pendragon de huidige rechtsvorm van stichting aangenomen. Later is de Stichting veranderd in het huidige bestuur van het Sportcentrum, en de Dienst Studentenzaken (DSZ) op de UvT. Pendragon bleef als zelfstandige stichting bestaan.

In 1984 werd het sportcentrum uitgebreid met kunstgras op de tennisbanen, verlichting en een sportveld. Later zijn daar een nieuwe zaal, fitnessruimte en squashbanen (1992), een klimmuur (1994) en een multifunctioneel kunstgrasveld (1996) bijgekomen. Met de bouw van de sauna (1998) werden de diensten van het sportcentrum uitgebreid. In 2003 is de nieuwe fitnessruimte en budozaal in gebruik genomen. In april 2010 heeft de opening van de nieuwe buitenlocatie plaatsgevonden. Een nieuw kunstgrasveld, zes nieuwe tennisbanen en een beachveld zijn toen geopend. Tevens is bij deze buitenlocatie een kleedkamerpaviljoen gelegen.